樂毅，子姓，樂氏，名毅，字永霸。戰國小國中山國靈壽人，是魏將樂羊的后裔，杰出的軍事家。作為燕國的著名將領，在取得大勝后受封昌國君，燕昭王振興燕國的得力干將。后因猜忌出奔趙國，于觀津受封望諸君。樂毅少年時就十分聰明，而且十分喜愛兵法，他還在趙國時曾有人舉薦他出來做官。周赧王二十年（前295）趙武靈王在沙丘行宮被圍困餓死后，他就離開趙國到了魏國。

樂毅的先祖樂羊是魏文侯魏斯手下的將領，曾率兵攻取中山國，取勝后因軍功被封在靈壽，樂羊死后也是葬在靈壽。從此后樂氏后裔就定居在了靈壽。但是中山國并沒有完全覆滅，不久后中山復國。但是依然力量弱小，所以復國后卻又被趙國趙武靈王所滅，這樣樂毅也就變成了趙國人。

燕國子之執政而大亂，齊國正好乘著這個機會攻打燕國并且使燕國遭受到了巨大傷害，因而在之后即位的燕昭王對齊國十分怨恨，沒有一天不是想著向齊國復仇，為燕國雪恥。

燕國本來就十分弱小，而且遭受過重創，再加上地處北方，相對來說比較偏遠，國力并不強盛。但是齊國不同，此時的齊國十分強大，是能和秦國并駕齊驅的存在，再加上地理位置優越，力量十分強大。這樣懸殊的差距，顯然不能讓現階段燕國重創齊國。于是燕昭王放下一國之君的架子，自降身份，禮賢下士。為招攬賢才專門筑建了黃金臺“黃金臺燕昭王筑，禮郭隗以致士。樂毅劇辛先后至。”根據記載，筑成黃金臺后他先禮尊郭隗，借此招攬天下賢士。

正在這個時候，樂毅作為魏昭王的使臣出使到了燕國，燕王以賓客的禮節接待他。樂毅幾番推辭謙讓，后來終于向燕昭王獻上了自己的禮物表示愿意為臣，燕昭王十分高興當即就任命他為亞卿。自此，樂毅就開始了他為燕國征戰的傳奇生涯。

當時齊國的國君是齊湣王，在他的統治下齊國的軍事活動頻繁而且取得了許多戰果。曾經幫助趙國滅掉中山國，南邊的楚國宰相唐眛被打敗，魏國和趙國兩個國家在觀津也被齊軍擊垮。在這之后依然沒有停止，聯合了三晉，也就是韓、趙、魏三國一起攻打秦國。在這之后又擊破了富庶的宋國，領土拓展了有一千多里。

齊湣王甚至能與秦昭襄王共爭帝號，最后他為東帝，秦昭襄王為西帝。雖然不久之后迫于壓力不得不取消東帝的稱號仍歸稱王，但是也可見齊國實力的強大。面對強秦東出的壓力剩下各東方五國都打算歸服齊國，但是齊湣王確實不是什么好的國君，他十分的自負驕縱，四處征戰給國內帶來了極大的負擔，齊國的百姓生活艱難，無法再忍受他的暴政。

這時燕昭王認為此時齊國國內民心不穩，而且齊國貪得無厭，獨吞了宋國獲取了大量的利益，引得其他國家不滿，攻打齊國的機會來了。于是他就向樂毅詢問有關攻打齊國的事情。樂毅回答說：“齊國原先就是霸主國，現在家底依然十分深厚，而且齊國土地廣闊人口眾多，想要僅憑一個國家打敗對手是不太可能的。您如果真的想打敗它，就得聯合其他幾個勢力相對較強的國家。”

燕昭王采納了樂毅的建議，于是派樂毅去與趙國的趙惠文王締結盟約，再另派別人去聯合楚國、魏國，在與趙國聯盟成立后又讓趙國以攻打齊國的好處去誘勸秦國。此時其他的國家也確實覺得齊湣王暴虐無道是巨大的危害，于是紛紛響應，跟燕國聯合一同討伐齊國。

在一切準備工作就緒后燕昭王動員了全國的兵力，派樂毅擔任上將軍，趙惠文王把相國大印授給了樂毅。樂毅就成為了趙、楚、韓、魏、燕五國聯軍的統領，帶著大隊人馬攻打齊國。

齊湣王知道了這一消息，自負的他在濟水之西率軍親征。兩軍正式開戰，樂毅親臨前敵，率五國聯軍向齊軍發起猛攻。齊湣王大敗而逃，帶著所剩不多的人馬回到了齊國都城臨淄。樂毅此時認為齊軍已然無法再抵抗燕國的軍隊，于是犒賞了參戰的各諸侯軍隊并遣散了他們，想要親率燕軍攻下臨淄，徹底滅齊。果然，此時的齊軍精銳所剩無多，國內又十分混亂，形勢已經逆轉。齊湣王這時甚至還說如果有不好好為齊國作戰的就挖他的祖墳，這一下就讓齊國的士氣到了最低點。這時的燕軍乘勝追擊使齊國難以招架，齊湣王從臨淄敗逃。

樂毅在齊國征戰了五年，共拿下齊國城池七十余座，只剩下莒和即墨還在抵抗。此時的燕國前所未有的強大，樂毅功不可沒。樂毅認為單靠武力只能破城不能收復民心，民心不服，就是全部占領了齊國，也無法獲得百姓的認同，統治無法鞏固。于是他選擇圍而不打，對以及獲得統治權的地區采用減賦稅且廢苛政，尊重當地風俗習慣，保護齊國的固有文化，優待地方名流等有利于收服人心的策略，那些百姓都十分擁戴他。

但是好景不長，周赧王三十六年（前279）燕昭王去世，新即位的燕惠王對樂毅不滿，再加上齊國田單派人從中挑撥，燕惠王派騎劫接任樂毅主帥的地位，樂毅在燕惠王的猜忌下只得逃走，去了趙國。

田單后來與騎劫交戰，用計迷惑燕軍，在即墨城下大敗騎劫的軍隊，接著形勢逆轉，齊軍一路追打燕軍，向北直追到黃河邊上，收復了齊國的全部城池，并且把齊襄王從莒邑迎回了都城臨淄。燕國以前的努力，功虧一簣。

燕惠王十分后悔，但是沒有辦法，大局已定，雖然后來他加封了樂毅的兒子，但是這次能滅掉齊國使燕國成為超級大國的機會永遠的失去了。

燕國君臣的努力最終付之東流，尚在人世的樂毅內心必然不甘，長眠地下的燕昭王知道此事怕也是會捶胸頓足。樂毅的成功與他自身的能力是密切相關的，但是在這背后也少不了君主的支持，如果君臣離心就會造成不可挽回的局面，燕惠王在此后的生命中必然要好好反省這一點。正所謂疑人不用，用人不疑。