在三國時期的虎衛(wèi)軍，是專門負(fù)責(zé)曹操的護(hù)衛(wèi)工作，后來典韋死后，許褚更受曹操重視，成了曹操貼身保鏢。許褚武力值是相當(dāng)高的，年輕時候曾經(jīng)因?yàn)槿奔Z而不得不與賊寇用牛交換糧食，但是沒想到的是，牛已經(jīng)到了對方的手中，卻又跑了回來。許褚只用一只手就拽著牛尾走了百步，賊寇看見許褚這般力氣，連牛都沒敢要，跑了。

建安二年（公元197年），許褚投靠了曹操，并在第二年征討張秀的戰(zhàn)爭中擔(dān)任先鋒，斬首萬余人。自此，這位虎癡便開始發(fā)跡，深得曹操賞識，把他調(diào)到身邊，專職護(hù)衛(wèi)。許褚憑著自己的一身本事，力保曹操周全。官渡之戰(zhàn)時，有人想要來刺殺曹操，但是因?yàn)樵S褚一直伴隨左右，找不到機(jī)會下手。終于等到許褚離開去休息，這些人便帶著利刃前來見曹操。許褚雖然回去了，但是總覺得心神不寧，于是立刻回來，那些人一沒得手，二沒離開，見許褚折回不禁大驚失色，許褚見狀況不對，直接把他們?nèi)繑貧ⅰＲ驗(yàn)檫@件事情，曹操對于許褚更加信任，不管到哪都帶著，不讓他離開。曹操征討韓遂時，曾攜帶許褚與韓遂、馬超面談。當(dāng)時馬超曾有心對曹操不利，但忌憚于許褚的勇猛，還是未敢輕舉妄動。

馬超乃問太祖曰：“公有虎侯者安在？”太祖顧指褚，褚嗔目盼之。自此始也。軍中以褚力如虎而癡，故號曰虎癡；是以超問虎侯，至今天下稱焉，皆謂其姓名也。——《三國志》公元220年，曹操去世時，許褚號啕大哭。《三國志》中記載：“太祖崩，褚號泣嘔血。”不過奇怪的是，隨著曹操的去世，許褚也在三國時期銷聲匿跡，沒了蹤影，他去了哪？《三國志》：文帝踐阼，進(jìn)封萬歲亭侯，遷武衛(wèi)將軍，都督中軍宿衛(wèi)禁兵，甚親近焉；明帝即位，進(jìn)牟鄉(xiāng)侯，邑七百戶，賜子爵一人關(guān)內(nèi)侯。

這是歷史上關(guān)于許褚的最后幾段記載，也就是說，在曹操去世的220年之后，許褚依然得到了曹丕的重用。曹操去世后，許褚官位高了，年紀(jì)也大了，身體大不如前，但是許褚的忠心無二，在曹魏依然無人可以替代，這一點(diǎn)曹丕是看在眼里，記在心里的。因此，曹丕封許褚萬歲亭侯，升為武衛(wèi)將軍，總督中軍禁兵，這是一個非常重要的職位，掌控皇宮安危。許褚從此坐鎮(zhèn)后方，在宮里享清福，沒有了一線作戰(zhàn)的輝煌戰(zhàn)績，“曝光度”自然差了一點(diǎn)，但是曹操子孫沒有忘記許褚的功勞，對他加官封爵，許褚也一直在史書中有記錄。公元227年后不久，許褚病死，被曹叡追謚為“壯侯”，他的兩個子孫被封為關(guān)內(nèi)侯。

不過可惜的是，護(hù)衛(wèi)曹家三代的許褚并沒有配享曹操宗廟，而典韋卻享受到了這一殊榮，許多人為許褚而不平。而他的兒子許儀后來隨鐘會伐蜀，擔(dān)任先鋒，卻被鐘會以造橋開路不利而斬首示眾，令人唏噓不已。