CES2020，如約來了。
再一次，它吸引了眾多車企與Tier One的熱情。幾天前，一家車企的前同事也在朋友圈曬出了去往拉斯維加斯的機票。
車企也好，Tier One也罷，他們為何在近些年對CES有如此熱情（畢竟CES中文全稱是國際消費類電子產品展覽會，并不是針對汽車行業而辦的）？答案，可能只有一個：汽車新四化（電動化、網聯化、智能化、共享化）的需要，其中包括實現汽車的終極夢想之一——全自動駕駛。
為此，在今年的CES關于汽車行業的展示上，圍繞新四化、其中尤其圍繞自動駕駛的主基調并沒有變。
只是，筆者認為，在自動駕駛領域，平添了一些讓人開心的進步，也有一些地方讓人沮喪。
01
哪里讓人開心？
開心，當然不是因為有車企或者Tier One宣布，它們能在今年或者明年量產全自動駕駛。因為，這顯然是不可能的，原因后續會解釋。
開心，是因為筆者看到車企或者Tier One將在CES2019上拋出的有關智能駕駛艙的想法，在CES2020上進行了更多的優化和服務于未來全自動駕駛的場景考慮。而這種改變，也與5G開始商業化有很大關系。
比如，在CES2020首日，BMW宣布iNext車型將應用5G通信模塊與技術，同時應用i Interaction EASE自動駕駛人機交互座艙。
5G之于自動駕駛的助力不言而喻，一方面改善車內的交互體驗（娛樂性、生活便利性等），另一方面讓V2X變得可能（高數據傳輸效率等優勢）。為此，公開信息顯示，BMW將與哈曼、三星就5G遠程通信模塊、技術應用等進行深度合作。
同時，BMW推出了i3 Urban Suite，其車內座椅的布局及空間的設計，也應可以理解為服務于未來全自動駕駛場景。畢竟，當車內人員不用再開車的時候，人總得在車內做點什么。
熱衷于改善駕駛艙交互體驗、并為全自動駕駛場景服務的，除了車企，Tier One在CES2020上的展示不得不提。
比如，大陸展示了一種一體式人機交互解決方案，能為車內提供社會事件的相關信息。據悉，大陸的這種方案是面向無人駕駛的，除了提供車內的交互體驗，還提供無人駕駛車外的交互體驗。
當然，Tier One在新技術的創新上總是顯得前衛一些，但也是因為它們需要走在前面。
此外值得一提的是，在自動駕駛領域，日產的展示也多少讓人有些開心。它們帶來了ProPILOT 2.0，其特點在于能與導航系統關聯，從而借助傳感器及高清地圖實現高速公路上的單車道全自動駕駛。
實現全自動駕駛，行業普遍認為基于處理器+算法+傳感器+高清地圖+V2X是最理想的。其中，若先融合前四項，就能實現部分場景下的有限條件全自動駕駛。對比公開的信息來看，與導航系統關聯的日產ProPILOT 2.0，算是開了個先例。
當然，高清地圖實現的難度本身很大，日產如何做到融合的？對此，筆者將持續關注。
02
哪里讓人沮喪？
沮喪，并不是因為在CES2020上沒有看到自動駕駛技術的進步，而是何時能量產全自動駕駛依然沒有定論，或者也沒有實現量產全自動駕駛的新思路。
如前述所言，“行業普遍認為基于處理器+算法+傳感器+高清地圖+V2X是最理想的”。對比在CES2020上的展示：
處理器方面，早些時候英偉達發布了一款叫作DRIVE AGX Orin的產品，應用全新的NVIDIA GPU及12核ARM CPU，其運算能力據說是上一代Xavier的7倍。與此同時，在CES2020開幕前夕，高通發布Snapdragon Ride平臺，包含一系列系統級芯片、加速器等，用于自動駕駛解決方案。但值得提出的是，至今，誰也沒有認為現有的處理器在應對未來全自動駕駛場景時完全夠用了。
算法方面，Waymo在CES2020上宣布，其無人駕駛車隊在公共道路上已行駛了2000多萬英里，這顯然是一個非常驚人的數據。同樣的，即便大量的路試數據對其算法有很好的優化支撐作用，筆者認為Waymo也一定不敢保證，在下一個百萬英里里程、甚至是下一個一萬英里里程里，仍能保證算法滿足任何場景。
傳感器方面，激光雷達過高的價格有大幅調低的跡象，值得繼續期待。
高清地圖方面，前面提到日產在此領域有突破，其他暫未看到新信息露出。事實上，受制于數據采集難度、處理器的支撐程度，高清地圖的全面普及應該不會是一個快速的過程。
最后是V2X方面，前述的車企或者Tier One在此領域都有足夠的探索，它們基于5G商業化的應用，也的確打通了V2X在數據傳輸方面的部分制約。根據行業對V2X的理解，它會將汽車與道路、行人、建筑物等交通環境進行連接，“讓汽車獲得感官”，以進一步保證全自動駕駛行車安全。然而，單單汽車的技術相對容易攻克，交通環境可不是一天兩天就能改變的，以至于這最后的一環——V2X何時全面實現，并不能在此次CES上看到端倪。
說到這里，筆者在前面留下的“今年或者明年量產全自動駕駛顯然不可能”的原因，大家應該有所了解了。
好在，不全部是沮喪。在CES2020上，有車企或者Tier One開始將全自動駕駛的量產聚焦到可控的場景下。比如，法雷奧此次展示的新型電動無人配送原型車法雷奧 eDeliver4U，是為解決最后一公里無人配送的一種方案。此前，福特也針對社區的配送，推出了自動駕駛方案。
寫在最后：5G的商業化為智能駕駛艙、V2X、全自動駕駛等，打通了部分障礙，在此次的CES上，車企或者Tier One均為此做出了探索。但筆者認為，對于全自動駕駛的到來，畢竟有些障礙并未消除，可能還缺幾道“東風”。
