近代中國由于實力弱小受到了很多國家的侵略，人們生活水深火熱。在這樣的情況下，我國很多有志之士走上了革命道路，力圖為中國的未來開拓一個全新的道路與方向。然而，由于當時通訊條件和交通條件還比較落后，很多戰士離開家鄉后就逐漸與家人失去了聯系，彼此連對方是死是活都無法知曉。我國有一位開國中將就是如此，他曾經離開家鄉20年，直到建國后才有機會回家尋找母親，卻發現母親正在街邊討飯。

這位將軍名叫劉忠，在長征期間被稱為“先鋒中的先鋒”。劉忠，1906年出生于福建上杭。1929那年，胡忠離開家鄉，參加了革命隊伍。劉忠在戰場上表現得十分勇猛，立下了多次大功，因此僅用了短短幾年時間就當上了團級干部。1934年10月，紅軍第五次反圍剿失敗后，被迫實行戰略轉移，開始長征。由于長征需要經過的地方很多，到處充滿著未知數。為了部隊安全著想，紅軍軍團專門逐漸了偵查科，讓偵查科的戰士提前偵查前方情況，而劉忠則被上級領導任命為偵查科科長。

在長征路上，劉忠帶領的偵查科發揮了重要的作用。偵查科的戰士們總是走在隊伍最前面，并及時將偵查的情況上報給領導。可以說，紅軍們能順利完成長征，離不開偵查科戰士們的功勞。

建國后，國內局勢逐漸穩定下來，但劉忠依然有很多軍務要忙，他便讓警衛員先替自己打探一下母親的消息。警務員來到劉忠家鄉后，四處打探，但沒有一個人知道劉忠母親的消息。

在警衛員失望之時，他看到街邊一個正在討飯的老人，尋思或許老人知道些什么。結果一問，警衛員震驚了，這位老人正是劉忠將軍的母親。

劉忠將軍聽到母親在街邊討飯的消息后，忍不住流下了眼淚，對母親的愧疚更深了。隨后，他讓警衛員將母親接到了自己身邊，并親自照顧母親。但因母親更習慣鄉下的生活，不久后就回鄉了。此后，劉忠每個月都會給母親寄生活費，并委托親戚幫忙照顧。