太陽系中有一顆恒星，8顆行星，數百顆矮行星和衛星，但數量更多的是小行星，目前已經發現10余萬顆，但其中98%都位于小行星帶中。這里也被認為是整個太陽系中小行星最為富集的區域。
然而在這里還有一片特殊的地方，那就是特洛伊小行星群，這個小行星群體非常特殊，因為它們的軌道與木星共軌，而且它不是一群，而是兩群，分別位于木星軌道前方和后方，與木星一起繞太陽運行，所以從位置上來說，它們實際上位于小行星帶之外。
那么在木星的前方與后方，為什么會存在這樣的一群小行星呢？這里就不得不說一下物理學中的“拉格朗日點”了，這一概念由瑞士數學家歐拉和法國數學家拉格朗日于18世紀共同提出，拉格朗日點又稱平動點，在天體力學中是限制性三體問題的五個特解，這一特解在天體運動中有普遍存在的現象，即如果某一時刻，三個運動物體恰恰處于等邊三角形的三個頂點，只要給定初速度，它們將始終保持等邊三角形隊形運動。
木星的特洛伊小行星就分別位于太陽和木星的L4和L5的拉格朗日點附近，這兩個點與L1點為頂點與木星的連線呈60度角，所以它們的距離實際上也離木星相當遙遠。在木星前方的小行星群稱為"希臘陣營"，木星后方的小行星群則命名為"特洛伊陣營"，很顯然名字其來自于希臘神話中的特洛伊戰爭，這些小行星成分以硅酸鹽和水冰為主。
那么在木星的軌道為什么會有這么兩群小行星呢？這其實仍然和拉格朗日點有關，在天體物理學中，5個拉格朗日點都有著運行的穩定性，因此小天體很容易在這5個點附近跟隨大質量天體一起運動。
由于小行星的個頭都很小，而木星的質量又特別巨大，如果說小行星都是太陽系中的“小兵”，那么木星就是太陽系的“大將軍”，因此特洛伊小行星群有著眾多的小天體數量，2014年估計其數量至少在6000個以上，它們就像木星的“小弟”一樣，對木星前呼后擁，或者說這兩群特洛伊小行星是木星的前鋒和后衛，列陣般簇擁著木星在軌道上飛奔。
其實不單是木星，其他大質量的天體也容易通過這種方式捕獲其他的小行星，我們所在的地球也有特洛伊小行星，目前已知唯一的特洛伊木馬小行星位于 L4 位置，編號為 2010 TK7，另外已知海王星有22個，天王星有兩個，火星有9個特洛伊小行星，土星軌道上還沒發現，但是土星有兩顆衛星距離L4和L5的拉格朗日點很近。
