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使用GNSS精確位置檢測系統后，進行數據采集和空間幾何算法，再將計算結果傳給PLC，進行大機精確位置檢測和防碰撞控制的計算與報警，還可以檢測懸臂旋轉角度及俯仰角度，效果顯著。不但解決了其它位移傳感器檢測大機位置不準確的問題，而且節省了檢測懸臂旋轉角度及俯仰角度的傳感器，消除了數據檢測中間轉換的誤差，提高了數據精準度。同時，計算過程簡單、直觀，可實現多臺堆取料機同場同時作業，實時檢測各個懸臂之間的*小距離，防止發生碰撞，提高了安全性和作業效率，可用于多種類型的堆取料機，提高同場作業效率達到80％左右，可以實現無人操作。
 堆取料機走行位置、裝卸位置精確檢測；
 可實現堆取料機自動走行，自動堆取料；
 實現位置聯鎖，可以防止兩端掉道或碰撞事故；
 與堆取料機小皮帶聯鎖控制，防止混料、錯料、堵料事故；
 可進行鱗狀堆積預混勻作業，以提高原料成分的均勻度、減少粒度偏析；
 實現堆取料機遠程監控功能；
 結合皮帶秤數據對堆場堆存量數字化管理；
 嚴格控制堆料形狀和取料規律，可以大大提高料場的存儲容量，提高料場的利用率
 變起點定終點工藝可將料堆截面堆成長方形，減少端部料的產生和浪費，也同時減少鏟車進場的作業量。
參考基站系統 型號 單位 數量
衛星接收機 SOLD-DQL-RTK-01 套 1
衛星接收天線 SOLD-DQL-OT-1 套 1
防雷保護系統 SOLD-DVK220 套 1
電源  MWDR-75-24 套 1
不間斷電源 SOLD-DR-UP 套 1
交換機  SOLD-JKJ-01 臺 1
基站墩標  SOLD-DB-180 套 1
基站地面機柜 SOLD-JDG-500 臺 1
含天線罩  SOLD-DQL-ATQ-1 個 1
流動站子系統 型號 單位 數量
衛星接收機 SOLD-DQL-RTK-01 套 5
衛星接收天線 SOLD-DQL-OT-1含天線罩 套 10
電源  MWDR-75-24 套 5
交換機  SOLD-JKJ-02 臺 5
基站地面機柜 SOLD-LCG-300 臺 5
地面控制室通訊系統 型號 單位 數量
嵌入式控制器 SOLD-DQL-CT 套 1
交換機  SOLD-JKJ-02 臺 1
協議轉換模塊 SOLD-EthernetIP 個 1
嵌入式控制器軟件 SOLD-DQL-CT-SOFT-02 套 1
安裝項料  項 1