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臺達伺服電機，又名，臺達伺服馬達，是將電信號轉換成轉軸的角位移或角速度的補助馬達間接變速裝置，是可以連續旋轉的電--機械轉換器，是在自動化控制系統中控制機械元件運轉的微特電機(又名:執行電機)。
臺達伺服電機ECMA系列是由臺灣臺達獨立研發、生產和銷售。
1、運行穩定;
2、可控性好;
3、響應快速;
4、靈敏度高;
5、機械特性和調節特性的非線性度指標嚴格(要求分別小于10％~15％和小于15％~25％)等特點
伺服電機有交流伺服電機和直流伺服電機兩種，臺達伺服電機屬于交流伺服電機，與直流伺服電機比較，主要優勢如下:
1、無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護和保養要求低;
2、定子繞組散熱比較方便;
3、慣量小，易于提高系統的快速性;
4、適應于高速大力矩工作狀態;
5、同功率下有較小的體積和重量。
臺達伺服電機的功能，是精確地控制自動化控制系統中機械元件速度、扭矩，準確地控制機械元件的位置。
臺達伺服電機的工作原理與交流感應電動機相同:在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf接一恒定交流電壓，利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化，達到控制電機運行的目的。
臺達伺服電機ECMA-C20604RS